Además de sus parajes, Villarroya de los Pinares destaca por su legado histórico que se remonta a la reconquista. Su casco urbano alberga importantes edificios que han hecho que fuera declarado Conjunto Histórico-Artístico en 1982. Destaca la iglesia gótica del siglo XVI, la Ermita de Nuestra Señora de Loreto, el Ayuntamiento o la Casa Peña de estilo barroco, residencia del Obispo Francisco Peña.
El jamón, la conserva, los embutidos, los dulces y la repostería artesana son algunos de los productos protagonistas dentro de la gastronomía de esta hermosa localidad.